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  行計算功能助力實現
  大規模懸浮式產品輸送應用

  XPlanar 并行計算功能為系統的大規模擴展開辟了全新維度。

  XPlanar
  倍福于 2018 年推出的 XPlanar 平面磁懸浮輸送系統用于實現高達六自由度的懸浮式產品輸送，此后其功能不斷得到擴展。現在，只需簡單更新軟件，新的并行計算功能即可實現整個系統的模塊化，增加每個系統中的平面模塊和動子數量，以實現大規模的產品輸送應用。
  使用 XPlanar 并行計算功能可以將整個系統分為多個子系統，每個子系統由一臺子工業 PC 控制，以實現規模超大的 XPlanar 模塊化系統。這樣就能夠將計算密集型任務最優分配給相應的系統部分。子工業 PC 間的通信確保兩個子系統之間動子的高動態切換，而上位主工業 PC 則用于控制整個系統的運行。作為中央控制器，它還負責應用程序的編寫以及系統的診斷，換句話說，常用的 TwinCAT 3 XPlanar（TF5890）功能都可以在其上運行。此外，既不需要從應用程序訪問下一級的子工業 PC，也不需要在分段切換時轉移動子，使得應用程序的創建和系統操作與以前一樣簡單。
  XPlanar 并行計算功能可以輕松且近乎無限地增加整個系統中的動子和平面模塊數量。設備的模塊化除了能夠擴大系統規模之外，還能夠進一步提升系統性能，如能夠在需要時將新的子系統與現有設備機械結合起來。通過調整主工業 PC 中的程序，即可將子系統就輕松集成到整個設備流程中。